اولین مسابقه کوه‌نوردی ربات‌ها در چین برگزار شد؛ رکوردشکنی سگ‌های رباتیک [تماشا کنید]

منتشرشده: ۱۳ آبان ۱۴۰۵، ساعت ۱۱:۳۱ · فناوری

هرچند سگ‌های رباتیک دیگر پدیده‌ای عجیب محسوب نمی‌شوند، اما قرار دادن آنها در چالشی برای صعود از بیش از ۳ هزار پله سنگی ناهموار در شیب یک کوهستان فراتر از یک نمایش تبلیغاتی است.

هرچند سگ‌های رباتیک دیگر پدیده‌ای عجیب محسوب نمی‌شوند، اما قرار دادن آنها در چالشی برای صعود از بیش از ۳ هزار پله سنگی ناهموار در شیب یک کوهستان فراتر از یک نمایش تبلیغاتی است. به‌تازگی در چین، سگ‌های رباتیک و دیگر ماشین‌های ساخته‌شده برای حرکت و ناوبری در اولین دوره رقابت‌های کوهنوردی ربات‌های جهان در کوه تایشان (Mount Taishan) واقع در استان شاندونگ شرکت کرده‌اند و رکوردهای قابل‌توجهی به ثبت رسیده است.

نزدیک به ۹۰ تیم سازنده ربات‌های مجهز به پاهای مکانیکی، ساخته‌های خود را در آزمونی جدید برای محک زدن توانایی‌های حرکتی به کار گرفتند. پیش از این موفقیت‌ها و ناکامی‌های ربات‌ها در دوهای سرعت و ماراتن ثبت شده بود، اما صعود به قله‌ها چالشی کاملاً تازه محسوب می‌شود.

مسیری که برای این رقابت انتخاب شده بود حدود ۳.۹ کیلومتر طول و حدود ۶۰۰ متر اختلاف ارتفاع داشت که پیمایش آن برای یک کوهنورد معمولی بین یک تا دو ساعت زمان می‌برد. بااین‌حال، برترین ربات‌ها توانستند این مسیر را در کمتر از ۶۰ دقیقه پشت سر بگذارند، هرچند مانند انسان‌ها، همه ربات‌ها موفق به فتح مسیر نشدند.

رباتی که موفق به ثبت بهترین زمان رسمی شده متعلق به شرکت Lingyi Technology، از شرکت‌های زیرمجموعه شرکت Unitree Robotics بود. ربات چهارپای این شرکت با ثبت زمان ۴۳ دقیقه و ۴۱ ثانیه بالاترین امتیاز سرعت را به دست آورد. همچنین در دورهای آزمایشی همین مسیر، شرکت رقیب یعنی UNIUBI AI با سگ رباتیک Cyvet موفق شده بود رکورد ۳۵ دقیقه و ۴۷ ثانیه را ثبت کند. Cyvet که همچنین کوچک‌ترین ربات حاضر در این رقابت بوده، با استفاده از سیستم LiDAR (فناوری سنجش از دور با استفاده از پالس‌های لیزری برای تعیین فاصله و عمق) و نقشه‌برداری سه‌بعدی لحظه‌ای موفق شده این مسیر ناهموار را طی کند.

چالش تعادل ربات‌ها در پله‌های کوه تایشان

کوه تایشان بلندترین قله در استان شاندونگ به شمار می‌رود و طولانی‌ترین مسیر آن دارای بیش از ۷ هزار پله سنگی است که طی کردن ساده‌ترین مسیر آن نیز ساعت‌ها زمان می‌برد. این مسابقه در چهار بخش رسمی شامل مسابقه ربات‌های انسان‌نما، حمل بار به بالای کوه توسط ربات‌ها، صعود با کمک اسکلت‌های بیرونی و چالش شناسایی در زمین‌های ناهموار برگزار شد. پله‌های این کوه قرن‌ها پیش ساخته شده‌اند و شرایطی بسیار متغیر دارند؛ برخی از آنها بلند، برخی کوتاه، پهن یا باریک هستند و در بخش‌هایی از مسیر قلوه‌سنگ وجود دارد.

بالا رفتن از این پله‌های غیرقابل پیش‌بینی مواردی حیاتی نظیر حفظ تعادل، تصمیم‌گیری در لحظه و انطباق‌پذیری ربات‌ها را مورد آزمون قرار می‌دهد. این ویژگی‌ها برای زمانی که ربات‌ها در سایت‌های امداد و نجات به کار گرفته شوند یا حتی در دفاتر، کارخانه‌ها و منازل چندطبقه فعالیت کنند، اهمیت زیادی خواهند داشت. حفظ تعادل، به‌ویژه برای ربات‌های دوپای بلندقامت، در کنار تصمیم‌گیری مستقل بدون نظارت مداوم انسان از بزرگ‌ترین موانع پیش‌رو خواهد بود.

توسعه این حوزه در چین شتاب بالایی به خود گرفته است؛ طبق گزارش‌های رسمی وزارت صنعت و فناوری اطلاعات چین، بیش از ۴۰۰ مدل مختلف از ربات‌های انسان‌نما در دست تولید قرار دارند و شمار تولید آنها در نیمه نخست سال ۲۰۲۶ از مرز ۴۰ هزار دستگاه عبور کرده است.